pdf
Опубликован
2024-06-28
Выпуск
Раздел
Системный анализ, управление и обработка информации
Лицензия
Copyright (c) 2024 Е. О. Гурьянова, В. Н. Арбузов, Д. А. Акимов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Журнал «Информатика. Экономика. Управление» / «Informatics. Economics. Management» публикует материалы на условиях лицензии CreativeCommons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0), размещенной на официальном сайте некоммерческой корпорации Creative Commons: 
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Это означает, что пользователи могут копировать и распространять материалы на любом носителе и в любом формате, адаптировать и преобразовывать тексты, использовать контент для любых целей, в том числе коммерческих. При этом должны соблюдаться условия использования — указание автора оригинального произведения и источника: следует указывать выходные данные статей, предоставлять ссылку на источник, а также указывать, какие изменения были внесены.
Как цитировать
Анализ чувствительности параметров модели скольжения колёс автономного транспортного средства
Е. О. Гурьянова
https://orcid.org/0000-0002-8809-8801
В. Н. Арбузов
https://orcid.org/0009-0002-4780-2564
Д. А. Акимов
https://orcid.org/0000-0001-6889-618X
DOI: https://doi.org/10.47813/2782-5280-2024-3-2-0425-0432
Ключевые слова: autonomous vehicle, antilock control system, wheel slip, parameter sensitivity analysis, vertical load distribution, vehicle dynamics
Аннотация
В статье описана методика анализа чувствительности параметров системы скольжения колёс для построения системы управления тормозами автономного мобильного объекта. Была разработана модель динамики проскальзывания колёс автономного транспортного средства при торможении в виде передаточной функции, построены частотные характеристики с помощью диаграммы Боде.
Биографии авторов
Е. О. Гурьянова
Гурьянова Екатерина Олеговна, старший преподаватель, кафедра автоматических систем Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА, Москва, Россия
В. Н. Арбузов
Арбузов Владимир Николаевич, к.т.н., доцент, кафедра автоматических систем Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА, Москва, Россия
Д. А. Акимов
Акимов Дмитрий Александрович, к.т.н., доцент, кафедра автоматических систем Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА, Москва, Россия
Библиографические ссылки
Асанов А.З. Архитектура бортовых информационно-управляющих систем роботизированных большегрузных магистральных автомобилей. Российский технологический журнал. 2017; 5: 106-113. DOI: https://doi.org/10.32362/2500-316X-2017-5-3-106-113
Хронусова Т.В., Асанов А.З., Назаренко М.А. Бортовые информационно-управляющие системы, обеспечивающие автоматизацию движения автомобилей в колонне на примере большегрузных автомобилей. Кибернетика и программирование. 2019; 2: 30-43.
Бахарев Т.С., Шаталова Н.В. От адаптивных к когнитивным автотранспортным системам. Архивариус. 2016; 3(7): 28-30.
Savaresi S.M., Tanelli M. Active Braking Control Systems Design for Vehicles. Springer; 2010. 53.
Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. Second Edition. Springer; 2012. 512.
Arrigoni S., Cheli F., Gavardi P., Sabbioni E. Influence of Tire Parameters on ABS Performance. Tire Science and Technology. 2017; 45(2): 121-143.
REFERENCES
Asanov A.Z. Arhitektura bortovyh informacionno-upravlyayushchih sistem robotizirovannyh bol'shegruznyh magistral'nyh avtomobilej. Rossijskij tekhnologicheskij zhurnal. 2017; 5: 106-113. (in Russian)
Hronusova T.V., Asanov A.Z., Nazarenko M.A. Bortovye informacionno - upravlyayushchie sistemy, obespechivayushchie avtomatizaciyu dvizheniya avtomobilej v kolonne na primere bol'shegruznyh avtomobilej. Kibernetika i programmirovanie. 2019; 2: 30-43. (in Russian)
Baharev T.S., Shatalova N.V. Ot adaptivnyh k kognitivnym avtotransportnym sistemam. Arhivarius. 2016; 3(7): 28-30. (in Russian)
Savaresi S.M., Tanelli M. Active Braking Control Systems Design for Vehicles. Springer; 2010. 53. DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-84996-350-3
Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. Second Edition. Springer; 2012. 512. DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4614-1433-9
Arrigoni S., Cheli F., Gavardi P., Sabbioni E. Influence of Tire Parameters on ABS Performance. Tire Science and Technology. 2017; 45(2): 121-143. DOI: https://doi.org/10.2346/tire.17.450203
