GERT-анализ транспортных технологических циклов беспилотных летательных аппаратов
Д. И. Ковалев
Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск, Россия; Красноярский краевой Дом науки и техники РосСНИО, Красноярск, Россия
В. А. Подоплелова
Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск, Россия; Сочинский государственный университет, Сочи, Россия
Т. П. Мансурова
Красноярский краевой Дом науки и техники РосСНИО, Красноярск, Россия
DOI: https://doi.org/10.47813/2782-5280-2022-1-1-0110-0120
Ключевые слова: анализ транспортных циклов, беспилотный летательный аппарат, GERT-анализ, методика расчета, анализ риска, технология точного земледелия
Аннотация
В статье рассматривается стохастический анализ транспортных технологических циклов беспилотных летательных аппаратов на современном этапе развития агросферы, связанный с применением технологий точного земледелия. Развитие технологии точного земледелия требует более высокого уровня технического обеспечения, основанного на применении беспилотных авиационных систем. Транспортный технологический цикл БПЛА по дифференцированному внесению пестицидов и удобрений соответствует заданной программе обработки поля и описывается стохастической GERT-моделью. В работе предлагается рассматривать в качестве критерия при рисковом анализе транспортных технологических циклов БПЛА потерю производительности БПЛА по времени. Выполнен GERT-анализ количественной характеристики рисков транспортных единиц БПЛА, как локального критерия прогнозируемой величины простоев и убытков. Предложена новая методика расчета количественных значений риска простоев БПЛА, как основного звена системы точного земледелия в одном транспортном технологическом цикле на основе процедур стохастических графов. Данный подход обладает универсальностью и подходит для БПЛА любых типов и любой грузоподъемности.
Биографии авторов
Д. И. Ковалев, Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск, Россия; Красноярский краевой Дом науки и техники РосСНИО, Красноярск, Россия
Ковалев Д. И., аспирант, Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск, Россия; Красноярский краевой Дом науки и техники РосСНИО, Красноярск, Россия
В. А. Подоплелова, Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск, Россия; Сочинский государственный университет, Сочи, Россия
Подоплелова В. А., аспирант, Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск, Россия; Сочинский государственный университет, Сочи, Россия
Т. П. Мансурова, Красноярский краевой Дом науки и техники РосСНИО, Красноярск, Россия
Мансурова Т. П., научный сотрудник, Красноярский краевой Дом науки и техники РосСНИО, Красноярск, Россия
Библиографические ссылки
Kovalev I.V., Karaseva M.V. On the problem of increasing the efficiency of UAVs technologies in agrarian business. IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 2020; 421: 072020.
Сулейменов Б.У., Танирбергенов С.И. Перспективы применения беспилотных летательных аппаратов в точном земледелии: обзор. Почвоведение и агрохимия. 2018; 2: 85-100.
Зубарев Ю. Н., Фомин Д. С., Чащин А. Н., Заболотнова М. В. Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве, Вестник Пермского федерального исследовательского центра. 2019; 2: 47-51. doi:10.7242/2658-705X/2019.2.5
Коротаев А.А., Новопашин Л.А. Применение беспилотных летательных аппаратов для мониторирования сельскохозяйственных угодий и посевных площадей в аграрном секторе. Аграрный вестник Урала. 2015; 12 (142): 38-42.
Zelenkov P.V, Brezitskaya V.V, Kovalev I.V, Karaseva M.V., Voroshilova A.A. Use of innovative space technology in progressive crop production. IOP Conf. Ser.: Earth and Environmental Science. 2019; 315: 072019. doi:10.1088/1755-1315/315/7/072019
Смирнов И.Г., Марченко Л.А., Личман Г.И., Мочкова Т.В., Спиридонов А.Ю. Беспилотные летательные аппараты для внесения пестицидов и удобрений в системе точного земледелия. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017; 3: 10-16. DOI 10.22314.2073-7599-2017.3.10-16
Хорт Д.О., Личман Г.И., Филиппов Р.А., Беленков А.И. Применение беспилотных летательных аппаратов (дронов) в точном земледелии, Фермер. Поволжье. 2016; 7: 34-37.
Stafford J.V. Implementing Precision Agriculture in the 21st Century. Journal of Agricultural Engineering Research. 2000; 76 (3): 267-275.
Смирнов И.Г., Марченко Л.А., Личман Г.И., Мочкова Т.В., Спиридонов А.Ю. Беспилотные летательные аппараты для внесения пестицидов и удобрений в системе точного земледелия. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017; 3: 10-16. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-3-10-16
Xinyu Xue, Yubin Lan, Zhu Sun, Chun Chang, W. Clint Hoffmann. Develop an unmanned aerial vehicle based automatic aerial spraying system. Computers and Electronics in Agriculture. 2016; 128: 58-66.
Kovalev I.V., Testoyedov N.A. Modern unmanned aerial technologies for the development of agribusiness and precision farming. IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 2020; 548: 052080. doi:10.1088/1755-1315/548/5/052080
Abie H, Borking J. Risk Analysis Methods and Practices. Norwegian: Norsk Regnesentral. 2012.
Tuev E.V., Kozlova V., Olshevskaya O. Modern Innovations, Systems and Technologies. 2021; 1 (2): 34-45. https://doi.org/10.47813/2782-2818-2021-1-2-34-45
Бидак Э.В., Мевша А.Р., Пода Д.В. Преимущества использования БПЛА в сельском хозяйстве. В сборнике: Новая наука: история становления, современное состояние, перспективы развития сборник статей Международной научно-практической конференции. 2017; 197-200.
Глаголева Г.И. Преимущества применения БПЛА и их использование для нужд сельского хозяйства. В сборнике: Наука и молодёжь Сборник научных трудов. Новочеркасс. 2018; 104-106.
Pregina K., Ramesh M. Stochastic Project Network Scheduling Technique for Construction Projects Using GERT. Advances in Construction Management. 2022; 191: 381-392. DOI:10.1007/978-981-16-5839-6_33.
Phillips D., Garcia-Diaz A. Fundamental of network analysis. Englewood Cliffs: Prentice-Hall. 1981.
Neumann K. Stochastic Project Network: Temporal Analysis, Scheduling and Cost Minimization. Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems (LNE). 1990; 344.
REFERENCES
Kovalev I.V., Karaseva M.V. On the problem of increasing the efficiency of UAVs technologies in agrarian business. IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 2020; 421: 072020. DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/421/7/072020
Sulejmenov B.U., Tanirbergenov S.I. Perspektivy primeneniya bespilotnyh letatel'nyh apparatov v tochnom zemledelii: obzor. Pochvovedenie i agrohimiya. 2018; 2: 85-100.
Zubarev YU. N., Fomin D. S., CHashchin A. N., Zabolotnova M. V. Ispol'zovanie bespilotnyh letatel'nyh apparatov v sel'skom hozyaĭstve, Vestnik Permskogo federal'nogo issledovatel'skogo centra. 2019; 2: 47-51. doi:10.7242/2658-705X/2019.2.5 DOI: https://doi.org/10.7242/2658-705X/2019.2.5
Korotaev A.A., Novopashin L.A. Primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya monitorirovaniya sel'skohozyajstvennyh ugodij i posevnyh ploshchadej v agrarnom sektore. Agrarnyj vestnik Urala. 2015; 12 (142): 38-42.
Zelenkov P.V, Brezitskaya V.V, Kovalev I.V, Karaseva M.V., Voroshilova A.A. Use of innovative space technology in progressive crop production. IOP Conf. Ser.: Earth and Environmental Science. 2019; 315: 072019. doi:10.1088/1755-1315/315/7/072019 DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/315/7/072019
Smirnov I.G., Marchenko L.A., Lichman G.I., Mochkova T.V., Spiridonov A.YU. Bespilotnye letatel'nye apparaty dlya vneseniya pesticidov i udobrenij v sisteme tochnogo zemledeliya. Sel'skohozyajstvennye mashiny i tekhnologii. 2017; 3: 10-16. DOI 10.22314.2073-7599-2017.3.10-16
Hort D.O., Lichman G.I., Filippov R.A., Belenkov A.I. Primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov (dronov) v tochnom zemledelii, Fermer. Povolzh'e. 2016; 7: 34-37.
Stafford J.V. Implementing Precision Agriculture in the 21st Century. Journal of Agricultural Engineering Research. 2000; 76 (3): 267-275. DOI: https://doi.org/10.1006/jaer.2000.0577
Smirnov I.G., Marchenko L.A., Lichman G.I., Mochkova T.V., Spiridonov A.YU. Bespilotnye letatel'nye apparaty dlya vneseniya pesticidov i udobrenij v sisteme tochnogo zemledeliya. Sel'skohozyajstvennye mashiny i tekhnologii. 2017; 3: 10-16. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-3-10-16 DOI: https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-3-10-16
Xinyu Xue, Yubin Lan, Zhu Sun, Chun Chang, W. Clint Hoffmann. Develop an unmanned aerial vehicle based automatic aerial spraying system. Computers and Electronics in Agriculture. 2016; 128: 58-66. DOI: https://doi.org/10.1016/j.compag.2016.07.022
Kovalev I.V., Testoyedov N.A. Modern unmanned aerial technologies for the development of agribusiness and precision farming. IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 2020; 548: 052080. doi:10.1088/1755-1315/548/5/052080 DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/548/5/052080
Abie H, Borking J. Risk Analysis Methods and Practices. Norwegian: Norsk Regnesentral. 2012.
Tuev E.V., Kozlova V., Olshevskaya O. Modern Innovations, Systems and Technologies. 2021; 1 (2): 34-45. https://doi.org/10.47813/2782-2818-2021-1-2-34-45 DOI: https://doi.org/10.47813/2782-2818-2021-1-2-34-45
Bidak E.V., Mevsha A.R., Poda D.V. Preimushchestva ispol'zovaniya BPLA v sel'skom hozyaĭstve. V sbornike: Novaya nauka: istoriya stanovleniya, sovremennoe sostoyanie, perspektivy razvitiya sbornik stateĭ Mezhdunarodnoĭ nauchno-prakticheskoĭ konferencii. 2017; 197-200.
Glagoleva G.I. Preimushchestva primeneniya BPLA i ih ispol'zovanie dlya nuzhd sel'skogo hozyaĭstva. V sbornike: Nauka i molodëzh' Sbornik nauchnyh trudov. Novocherkass. 2018; 104-106.
Pregina K., Ramesh M. Stochastic Project Network Scheduling Technique for Construction Projects Using GERT. Advances in Construction Management. 2022; 191: 381-392. DOI:10.1007/978-981-16-5839-6_33. DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-16-5839-6_33
Phillips D., Garcia-Diaz A. Fundamental of network analysis. Englewood Cliffs: Prentice-Hall. 1981.
Neumann K. Stochastic Project Network: Temporal Analysis, Scheduling and Cost Minimization. Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems (LNE). 1990; 344.